我正在调一个直流电机运动控制程序，用的LM629作直流电机的运动控制芯片，
 Lm629的芯片资料中提到，能够在电机运行过程中在不改变加速度的前提下，随时修改电机运行速度
  我按照资料中的要求，编了一个在电机运动中调速的程序，但是调速指令不起作用，根本无法实现资料中提到的功能，
 请高手指点，如何才能实现在运动中改变速度值？
 谢谢