我们有一台日本NACHI 的机器人，因误操作引起故障，用备份程序恢复后还是运行到第五步后就不能运行了，有没有同行给指正以下。
0 [START]
1 REM [“RET HOME ”] FN99 COMMENT
2 REM [“SHIFT CLEAR ”] FN99
3LETR [ R1，0，0，0，0，0，0 ] FN68 SET SHIFT VARIABL
4 GETP [V1！] FN142 SET REAL VARIABL
5 LETPOS [1，V1！] FN144 SET POSE VARIABL
6 IF V3！>600 THEN 10 ELSE 7 FN602
7 LETZ[P1,600] FN73
8 REM [" CURRENT UPPER"]
9 15% LIN A5 T1 D3
10 REM ["SHOT SIDE "]
11 IF V1!>-90 THEN 15 ELSE 12 FN602
12 REM ["SHOT WAY "]
13 15% JOINT A1 T1
14 REM [“HOME”]
15 15% JOINT A1 T1
16 ALLCLEAR FN0
17 END FN92
我们启动的时候运行到第五步都运行不了，错误监控画面显示指定程序不存在，有没有前辈指导一下。我是刚刚接触到这个东西。