请教高手:
          步进电机的转速该怎样计算? 最高转速一般是多少?比如频率25000HZ,细分256,那转速是多少呢?

步进电机一般分两相,三相,五相,其中每种又有不同齿的,一般是50和200,现在就两相50齿的分析,如果是在整步的情况下,是200个脉冲走一圈,如果是256细分,就是200*256=51200个脉冲一圈,现在你是25000HZ,相当25000个脉冲/S,所以走的圈数是25000/51200圈/S,所以你的速度是(25000/51200)*60=29.3

师兄：你好！
　　　　　　你在哪里？谢谢你的答复．步进的力矩该怎样计算？比如静力矩8.4N.M.应是多少公斤力,是一种怎样的换算关系?

这个和半径有关系，一般情况8.4N.M=F*R=Mg*R ;所以如果R为1M，那8.4N.M相当于0.84公斤力；
不过我是太确定，以前怎么算过，应该没问题。

http://www.atcnc.com.cn/JSZL/8/8.HTM
这里有计算转速的方法，适用于两相的，我计算三相的有误。

三相的就是整步的时候是300个脉冲一圈，其它的算法一样