请教一下，ACS550 变频器的PID 怎么应用。手册上说的“控制盘”手动、自动是什么意思 。一个破键盘怎么搞手动自动呀？

呵呵,耐点心看看,PID的宏可以有两种运行模式,全在切换上.

控制盘俗称面板。ACS550的PID控制：应用宏（9902）设为6的情况下，默认的数字输入端DI1（手动控制电机的启动/停止）；DI2（手动与PID自动的切换，得电选择PID控制）；DI6（PID自动控制电机的启动/停止）；DI3、DI4是定义3种恒速；DI5（运行允许，做急停使用）。PID自动控制（DI2=1）时，DI6=1，DI1、DI3、DI4均不起作用，电机以AI1为设定点，AI2为实际值进行PID调节。你是用在水泵恒压变频控制吧。