我现在在开发一套2轴联动的数控系统，实现直线插补与圆弧插补，用的是运动控制卡+伺服电机，机械系统用的是同步带传动。现在调试的时候发现走斜线时，起步时老是曲线，偏差非常大，有2个多mm，尝试调PID，但是效果不明显。因为以前没用过伺服电机，不知道该如何调节，打电话给供应商，其工程师建议我们改成步进电机，现在不知道该如何调节，请懂行的大侠们赐教，给点建议，在此小弟谢谢了。

如果用位置环，只要精度足够高，则可以到达要求，步进电机也有精度的嘛，如今伺服很多都比步进电机精度高。

为什么？起步有加速时？？加速度大小不一样？？

还是有一轴没有安紧，先走空了一点？？

你可以把现象说详细点吗？