各位工控界的朋友
我现在碰到一个用电子手轮（即编码器）+PLC+变频器控制位置的问题望各位指教
具体是这样的我做一个加工机床的对刀控制，转动手轮时机床的刀前进，回转时到后退
请各位指点指点。

精确定位又难度

您可以选用伺服电机成本都一样，我不知道你的精度需要多少，但是如果真的需要用变频器的话，可以用晶体管PLC，加上输出频率高的编码器，建议放在电机后面，不要放在减速机后，控制变频器速度最好也用PLC来控制，变频器带刹车。

引用 520diwen 在 2007-10-5 15:51:00 发言【内容省略】

伺服太贵了，而且难普及
你提到的是闭环
能否半闭环控制

用能接受脉冲信号作频率指令的变频器，脉冲直接控制频率。
变频毕竟不是伺服，想用它完成伺服的功能，那是强人所难

编码器信号传给PLC，PLC收到后发速度给定信号给变频器，变频器启动电机转动。重要的是控制电机速度，可以设一定值在PLC里，也可以在PLC里设几档供选择，选档可用一个多位开关作选择。编码器一停止动作，PLC就撤速度给定，发停止命令给变频器，停电机。反转码盘信号为负的，速度给定也为负的，其他一样。这时基本思路，你再想想吧。

引用 fanshaoquan 在 2007-10-24 11:24:00 发言【内容省略】

谢了！
我也想到这样做
用PLC的平率测定
再加正负值！
但精度不高
很难做0.02mm以内的值
且无法做慢走动

伺服+PLC+高精度编码器,可以满足要求

现在有带定位功能的变频器，不过价格可不低；

0.02mm?靠变频器肯定很难实现的