用pmac104控制直线电机，模拟位置反馈，da输出到直线电机，pmac的闭环下我只能用j=10000这样的指令，电机缓缓到达目标位置，若pmac闭环下能有直接控制DA的指令就可以产生方波，但我没找到，各位有何高见，请踊跃回复，不胜感谢。

首先用pmac104什么控制方式控制直线电机，模拟位置反馈有用相关的附件吗?
可以把问题说得更清楚些