这个负载（长80cm重1.2kg）电机有待确定
想请教一下这个机型通过什么来选定，我看了一些步进电机的参数，什么转动惯量　转矩
是和这个有关吧，可是这些是怎么计算的来的呢？小弟学电子的这个运动方面是在不是很清楚。

这个速度１分钟之内能转个半圈就行了

转动惯量J=M乘以R的平方
M为负载物体质量，R为物体半径
转矩T=角加速度a乘以转动惯量
a=V/(R乘以T)
T为加速时间，V为线速度