各位老师们:
 请问谁对温度控制的PID自整定的原理比较清楚的,请给予教导.

你这样问问题没有人会给予你帮助，，想了解原理就去看看书，书中讲这个的东西多了。自己不看书，遇到不知道的东西就来问别人。怎么帮你，你起码有个大致的了解，有不懂的地方再拿出来问，别人也好根据你的提问做出回答。。。

是的
没有重点