本人开发了一款6自由度机器人，载荷5KG 采用的是绝对伺服电机。
只是在控制器选择上以及算法快速处理上功力不够，恳请那位大侠给予帮助！
报酬是可以谈的。
 1 选择那种运动控制器更好。
 2 正反解如何快速处理。
 3 路径优化如何定义？
 4 动力学分析如何处理？
 主要是 1和2项
 
   本人电话：13714135757
                yangjiali1970@yahoo.com.cn

你这种机器人我们做过控制系统，选用三菱的Ｑ运动控制器比较可行．有机会我们可以合作．lijungan@gmail.com