我们变频器用于一小型机床。控制电机通过皮带带动一个装置不停来回运转。
我用TI的DSP写了一个SVPWM开环控制的程序，用的是TI的库函数，基本上可以实现变频调速，可是有以下问题：
1。正反转不均衡，正转换向最远的位置比反转时要近不少
2。每次换向时停的位置不一致
3。相对而已，换向震动比较大
关于程序，需要说明的地方
1。 变频器调速，启动换向等命令由外部输入，基本上外部是一个51的单片机系统，根据光电编码器的信号和预先设置的程序，发送速度和正反转信号
2。为了减少换向时的冲击，我做了平滑降速处理，但不知道方法对不对，在每个pwm周期，我每次将频率值降低一个固定数量，比如，当前频率为30HZ，最大频率为50HZ，则
当前频率的百分比的Q15值是30/50*32767=19660;我在每个PWM周期，将这个值减去5
减到一个固定值，比如6553就直接换向。