对陈伯时的交流调速系统 比较熟，请教一个小问题：在书中讲svpwm技术中，在改进六拍时，用的线性组合中，（第二版，135页，第一版，159），为了使电压波形对称，把每种状态一分为二，我不是很明白其对称的好处，请指点一下，还有，书上并学有把其每个区域中怎样产生四个新的矢量全部说清楚，或者时间变化时各六个矢量状态，也就是我不清楚有四个时的pwm到底怎样安排？