我正在做OMRON CPM2A与单片机之间的串行通信。上面所传是我编写的C程序。但还没法实现，希望高手指导一下。单片机上有按键，INTI中断控制。9600b/s,串口工作方式1。单片机发送命令帧，PLC接收。
程序的关键不会的地方是,对字符串如：“@00WD00000028” ，不知如何在其后添加FCS校验码和结束符，使其变成一个完整的PLC可以接收的命令帧形式？