如果用X101 端子控制电机正反转,则需设置571.1  和572.1,
令571.1为B0016    572.1为1,
这样就可以通过端子7的开关,控制电机正反转 ,
01为正转
11为反转

这有什么问题吗？自问自答的什么意思，或者反过来，00是一种状态，01是一种状态，也就是说，只激活P571，P572不管他。