原来的一台设备上使用A系列小惯量3KW电机一台，后来编码器损坏以后换成了一台同样是小惯量的A4系列电机（A系列已停产，买不到新的了！），控制程序没有动过任何地方，但运转中老是发现电机的传动不够平稳，时快时慢的，已经试过调整起步参数，但都没有效果！有没有人可以告诉我一下怎么办才好！！谢谢！