给点意见吧，我在这里先谢过了！

zengduanyang:
            你好，我也在做毕业设计，我的设计中也用到机械手。我想我们可以讨论一下！
                                                           fangmin

不过我什么都不懂，你能告诉我该从哪里开始吗？

我现在就在一家日本机械手公司工作从事PLC编程，PLC系统都是日本人开发出来的不是用的品牌PLC，程序设计也不是用梯形图了，设计一个简单的程序不是很难，但是要作到安全可靠是不容易的，你还要非常熟悉你的产品所用在的机械的性能和原理。一个好的控制系统不是一个人做的出来的，当然也不排除你有这个天赋了。我们公司的品牌是STAR SEIKI。是世界上第一家注塑机机械手公司。有什么需要帮忙的可以发E-M给我。WJWXTKY·163.NET

我觉得要用PLC设计一个机械手是很简单的事情.
在控制系统中PLC的控制是很稳定的.
要设计机械手,首先要明确它的工作环境及要实现的功能,根据它的功能画出它的流程图.这些说起来比较简单,但是要完成起来工作量还是比较大的.你们没有什么工作经验,到一些单位去参观还是必要的.

能把这个程序发到我的幽香么？谢谢wangguangbo@sina.com

我也在做课程设计,想求助与大家了,因为我真的不知道工作示意图和梯形图怎么画?先在次谢谢各位大虾了!
    一、课题内容：
用PLC对机械手（实物模型）操作进行控制，设机械手起始点位于乙地，工作时可将工件从甲地取起，将工件翻转后放至丙地，周而复始完成每个工件的翻转，机械手的动作步骤如下：
乙地→甲地（左转）→抓取工件→丙地（右转）→放置工件→返回乙地（左转）
二、课题要求：
1． 根据题意，画出实物模型与PLC的硬件连接图，按图接线，编制控制程序，并画出梯形逻辑图。
2. 完成系统调试，实现控制要求。
3. 完成课程设计说明书

这个在工件包装,或半成品是最常见的,你们的毕业设计很有实用性
建议到某些工厂去实地参观一下,对你启发会很大很大的,如果你没见过类似的实物,下手便困难好多好多

楼上说的可都是工业用机械手？毕业设计这样的课题是非常实用的。工业用简单机械手如上上楼所指的。主要是机械结构的原理对于新手来说没有见过或者在实验室见过，但这仍然很难了解到每个细节以完成设计。现在工业用机械手的关节电器大多都是用伺服电机来完成其对接，并用PLC来实现每个关节的联接，建议设计时关节不要太多，最好是简单一点四个以内，以控制设计量。我是搞电控的，如果机器部分能解决的话，电控部分有什么难题可以拿来相互探讨！·！我的QQ：450617666

至于工业机械手本人和几家机械手公司沟通过，主要是他们有哪些动作没法完美的难题拿来沟通帮其解决就这样。