有一台切割机，一共有三个轴x,y,z，驱动器和马达均为panasonic的，速度信号通过轴控制卡与pc连接，pc装有专用的控制卡用以连接轴控制器，以及控制软件供人操作。现在出了个奇怪的问题，运行机器5分钟，控制软件中就会出现报警信息，x axis dangerous speed 报警，同时三轴同时停机，查看驱动器面板，无任何报警信息，故非常不能理解，难道是轴控制卡给了软件错误的速度信号吗？

问题已经解决，是因为x轴驱动器零速输入信号不稳定的缘故，虽然找到，还是不太清楚驱动器零速输入的真正含义。