当接受到Z相信号后，停止发送脉冲，然后输出CLR信号。这个时候偏差计数器还是有脉冲。CLR是用立即刷新输出的。这里不是有10ms左右的时间嘛（10ms左右的时间伺服走不完偏差计数器的脉冲吗）