第一次使用安川伺服电机，以前都是用美国格林泰克伺服电机，调试时还是遇到几个问题，连上负载（滚珠丝杠硬轨）的时候，电机转动时发出刺耳很尖的声音，空载时有较小的声音，PID调节曲线已经很不错，我觉得伺服没有完全调整好，有安川调试经验的朋友给我些帮助，谢谢了。
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看TGON灯是不是亮，我碰到过这个问题，一般是转速高于规定值引起的。