OMRON R88D UT60VA 伺服老是报过载故障,有个小小的手操器(用来修改参数),用点动方式动一点点就动不了,把负载下掉,就带了个减速箱,手都可以转动,但用手操器来点动马达也动不了,如果给伺服加上RUN信号(外围端子伺服使能信号),马达会发出尖叫声,不知是何缘故一起,哪位高手能告知小弟,急啊!在此先谢拉!