plc控制几个动作，自动时这几个动作循环运行，点动时能够停掉自动运行，点一下走一个做，再按自动运行按钮，要求能够接这点动的步骤继续自动运行
例如1 2 3 4 5 6 几个动作 点动停在3时 按自动能够从4继续执行

用三菱的IST指令和步进顺控指令，可以实现单步和单周期。