主要环境：
变频器：安川L7 7.5KW
同步电机：宁波欣达 7KW / 16.8A/ 32极 / 320V / ...
同步电机在首次运行前，必须进行《磁极自学习》，除非电机参数表上已给出。
在设置好变频器中其他各类参数和电机基本参数后，进行电机自学习“T1-01=4” 自学习能顺利进行，并记录了“E5-11”。 但是问题在于： 空载试运行时无论正反转，曳引轮都会朝同一个方向溜车（大约1/4圈） 比方运行正转，曳引轮会朝反向转约1/4圈（反溜的速度不太快） 当反向运行时，曳引轮会反向溜约1/4圈，稍停顿后又按照已社定频率运行。。。。。此问题空载时倒觉得没什么大不了，但一旦运用在电梯上 ，则会产生严重的溜车（朝重的一侧溜车）
刚开始我们还以为是电机参数设置不对，遂重新做了全方面自学习“T1-01=0” 各参数变化在允许范围内。包括“E5-11”。
问了安川变频器的人 ，表示没有遇到过类似情况。
也问了宁波欣达电机的人，他们表示电机绝无问题，让我们换变频器试试...
问题在于，我们平均每天都要做这样的自学习3遍以上，一直都无现象，只是最近遇到过 2 次。但都无法解决。
望各位大人不吝赐教！