请问哪位知道动平衡机控制系统中PLC是如何与单片机以及NC通信的？

一般可以通过工控机进行通信。工控机可以接单片机和PLC。（广州易显科技的工控机是这样做）
请问你用的是什么系统的平衡机呢？什么牌子的？可否告诉平衡机的系统构成哦。