春节的时候，由我担当安装了两台NACHI机器人，型号是SA200-TF,虽然有点老，2000年出的，但保养的不错，程序调试，I/O接线都没有问题，因为改变了用途，参数设置没有变，不知道对机器人有没有伤害，有经验的朋友可以探讨一下。

难道就没有人用过这种机器人，不是说NACHI的占有率挺高的吗？

有啊
我看看

不二越...........

在日本的占有率高吧！

楼主项和你交流机器人的经验QQ172261119

我公司也有一台，除了问题现在还没有搞好我们有一台日本NACHI  的机器人，因误操作引起故障，用备份程序恢复后还是运行到第五步后就不能运行了，有没有同行给指正以下。
0 [START]
1 REM [“RET HOME ”]                      FN99  COMMENT
2 REM [“SHIFT CLEAR ”]                   FN99
3LETR [ R1，0，0，0，0，0，0  ]            FN68 SET SHIFT VARIABL
4 GETP [V1！]                              FN142 SET REAL VARIABL
5 LETPOS [1，V1！]                         FN144 SET POSE VARIABL
6 IF V3！>600 THEN 10 ELSE 7               FN602
7 LETZ[P1,600]                             FN73
8 REM [" CURRENT UPPER"]    
9 15% LIN A5 T1 D3
10 REM ["SHOT SIDE "]
11 IF V1!>-90 THEN 15 ELSE 12             FN602
12 REM ["SHOT WAY "]  
13 15% JOINT A1 T1
14 REM [“HOME”]
15 15% JOINT A1 T1
16 ALLCLEAR                             FN0
17 END                                FN92
我们启动的时候运行到第五步都运行不了，错误监控画面显示指定程序不存在，有没有前辈指导一下。我是刚刚接触到这个东西。

我已成功修复9台NACHI  型号是 RCX4400和RIX4410，希望能与有需求的朋友交流，13012853306