E6CP-Ag5c与PLC输入口相连）CJ1W-ID261，有什么简单办法判断正反转吗？
还有，怎样计多圈？有没有梯形图可参考？谢谢！

首先要判断正反转，如果在连续两个扫描周期内，数值的变化小于半圈的正值或者小于半圈的负值，可以认为是正转；如果大于半圈的负值或者大于半圈的正值，认为是反转。
计多圈可以在判断正反的基础上进行