我们公司做的是仿真控制，我现在把运动目标位置做成了一个正弦曲线，想把当前的位置值跟着那个设定的正弦波走，各位大侠有好的方案吗？我用的是油压比例阀。反馈用的是直线电位器0～6000的。

是位置与时间的曲线按正弦波走吧？
OMRON有一个运动控制器，FQM1，可以满足你的要求。
用它的E CAM功能，时间为一个轴，另一个轴进行定位。
在内存区设定正弦曲线即可。

FQM1的没用过，也不知道其特性及价位怎样？其内存区又多大，能同时容纳下4个位置跟踪的曲线吗？时间轴的刻度是多少？能细化到帧的单位吗？我希望它能以帧为单位，运行时间10分钟，估计它的内存区间不够大吧？有了解的请帮忙恢复！谢谢您！

如果我理解没有错的话，1S有24帧？10分钟应该是10×60×24＝14400个点，目前FQM1只能做到7000个点，满足不了。估计你得使用工控机带运动控制卡来做了。

目前是用研祥的726卡和813卡做的,但我想用PLC来做就会节约很多成本,且在安全方面更加可靠.因为整个系统还有其他需要连锁的开关量.谢谢您提醒!我的邮箱:yaxap5006@sohu.com 交个朋友吧!