瑞萨电子推出集成电机控制、工业以太网与应用处理功能的全新RZ/T2N MPU，适用于机器人及工业设备

• 单芯片即可实现最多四轴电机控制、工业以太网及Linux应用处理
• 既可用作网络控制器，也可用作网络设备，支持从PLC到多轴伺服系统及工业机器人的各类应用
• 与传统多芯片配置相比，可减少电路板面积、降低系统复杂度，助力设备小型化并加快开发进程
• 将于2026年11月10日至13日在德国慕尼黑举办的electronica 2026上进行现场演示（瑞萨电子展位：C5馆479号展台）

2026 年 11 月 5 日，半导体解决方案供应商瑞萨电子宣布推出RZ/T2N——一款可在单芯片上实现高精度实时电机控制、工业以太网和应用处理功能的64位微处理器（MPU）。凭借更少的元器件数量，工程师能够节省电路板空间、降低BOM成本、简化设计，并缩短各类工业应用的开发时间。由于RZ/T2N既可用作网络控制器，也可用作网络设备，工程师能够基于同一平台开发关节型机器人、多轴伺服系统及可编程逻辑控制器（PLC），并在不同产品间复用设计。

RZ/T2N配备两个用于应用处理的Arm^® Cortex^®-A55内核（最高1.2GHz），以及两个用于实时处理的Cortex^®-R52内核（最高800MHz）。该产品支持EtherCAT^®、PROFINET^® RT/IRT和EtherNet/IP™等主流工业以太网协议，并结合时间敏感网络（TSN），可实现新一代时间同步工业网络通信。多轴伺服驱动器和PLC等设备以往需要多颗芯片来实现上述功能，而RZ/T2N将其集成于单芯片中，可实现更紧凑的设计。

最多支持四轴电机控制，专为机器人应用优化

每个Cortex^®-R52内核均配备576KB带ECC的大容量紧耦合存储器（TCM），可最大限度地减少执行时间波动，实现高精度电机控制。RZ/T2N还集成了最多支持四轴的电机控制外设，可通过单芯片实现SCARA机器人和Delta机器人等工业机器人的电机控制。用于测量电机旋转角度等参数的编码器接口每轴提供两个通道，支持多摩川T-Format、HIPERFACE DSL^®、A-format^®、EnDat 2.2和BiSS C，以及最新的EnDat 3和BiSS Line协议。

实现灵活、高可靠性的工业网络

RZ/T2N配备三个千兆以太网MAC（GMAC）、一个以太网交换机和一个EtherCAT从站控制器（ESC），使设计人员无需外部通信IC，即可在控制器应用和设备应用中实现工业以太网。该产品还支持高可用性无缝冗余（HSR）、并行冗余协议（PRP）以及可靠性帧复制与消除（FRER）等冗余协议。在安全方面，该产品支持加密库、安全启动、安全固件更新和Arm TrustZone^®，可构建高可靠性的网络和系统。

Hari Pendurty, Vice President of the EP Edge AI and Application Processors Business Division at Renesas表示：“工业设备设计人员必须在相互制约的需求之间取得平衡：一方面是功能和性能，另一方面是尺寸和成本。RZ/T2N通过将核心功能整合到单芯片上，解决了这一难题。结合我们可扩展的产品组合，RZ/T2N使客户能够灵活扩展设计，满足新一代工业自动化的需求。”

其他特性

• 全部存储器均具备ECC保护：CPU TCM和高速缓存、片上SRAM及DDR存储器
• 支持16位LPDDR4-1600存储器，具备实时解密/加密功能
• RZ/T2x和RZ/N2x系列通用的Linux软件包和灵活配置软件包（FSP）
• 提供经过验证的各类工业以太网和编码器接口示例程序
• 提供基于瑞萨评估板的多轴电机控制解决方案示例程序
• 已在RZ/T2x和RZ/N2x系列上得到验证的功能安全软件解决方案，计划于2027年下半年推出

成功产品组合

瑞萨电子将RZ/T2N与自身多款产品相结合，推出“带以太网的多轴工业电机控制”和“采用FSoE且基于EtherCAT的多轴电机控制”解决方案。如需了解更多成功产品组合，请访问renesas.com/win。

供货信息

RZ/T2N及其评估板现已上市。更多信息，请访问renesas.com/rzt2n。