打破“大小脑”物理边界！诺达佳工业级具身智能引擎 AP-6121 硬核登场

2026年6月16日下午，备受行业关注的诺达佳线上直播发布会圆满落幕。本次发布会以“工业AI迈入‘具身智能’新纪元”为主题，面向行业重磅首发了首款搭载第三代英特尔® 酷睿™ Ultra处理器的工业级具身智能引擎——Agent IPC AP-6121。直播期间，来自工业自动化、AI大模型及人形机器人领域的用户齐聚线上。这场盛会不仅展示了诺达佳在“算控一体化”领域的硬核创新突破，更标志着工业AI正式走向边缘侧“知行合一”的触觉落地时代。

打破物理边界，“大小脑融合”一体化架构传统机器人方案普遍采用“大小脑分离”设计——大脑（负责感知与决策大模型）和小脑（负责高频运动控制）分布在不同主板，彼此通过万兆网线连接，物理上的链路导致通信延迟高（通常数十毫秒），极易引发机器人的动作卡顿与抖动。AP-6121 彻底颠覆现状，采用创新的“大小脑融合”一体化架构。感知、决策大模型以及高频运动控制算法置于同一处理器平台和统一调度内存中。

• 10微秒（μs）以内： 实现了端到端超低延迟，比人类眨眼快上约一万倍！

• 丝滑响应： 消除视觉感知与伺服执行的“时差”，让抓取与微调平滑得如同生物本能。

硬核产品实力：四大维度重构边缘算控

 

 

在“大小脑融合”的架构赋能下，AP-6121 的硬核品质具体凝聚于以下四大核心维度：

• 极致紧凑：拥有 135×130×65.3mm 的精巧身形，能完美嵌入各类紧凑型机器人的内部腔体，释放更多机械结构空间。

• 澎湃算力：整机 AI 算力高达 180 TOPS，集成 NPU 5，本地可流畅部署并运行 4B 到 35B 大参数规模具身智能大模型，复杂 AI 任务游刃有余。

• 多维感知力：原生支持 8路 GMSL2 接口和 4路 Type-C USB3.0，为机器人提供 360° 无死角的深度视觉环视；同时配备 4路 RS485 和 2路 RS485/232，提供丰富的 IO 接口能力。

• 灵巧控制力：内置 6路 CAN 接口与 4路独立千兆网口（支持 EtherCAT），实现高频强实时控制，精准操控灵巧手与机器人关节。

样机预约与意向登记

智能化加速上演，具身智能量产的黄金时代已经到来。为了降低开发者的门槛，AP-6121 深度融合了英特尔全栈软件套件（Robotics AI Suite）。包含实时调优 BKC、RT Linux 内核以及优化的 IgH EtherCAT 主站协议栈示例。

AP-6121通过软硬全栈调优与严苛的工业级品质测试，现已正式开启产品选型咨询与样机预约登记！欢迎有研发、选型、评估需求的客户及合作伙伴扫码或联系诺达佳扫码填写意向登记表，携手开启工业AI全新时代！

注：提交登记表后，诺达佳官方资深业务经理及技术专家将在24小时内与您联系，为您提供一对一的一站式选型支持。