顶下

是机械手

机械手给注塑机：
允许合模（机械手处于安全状态就给出）
机械手安全（机械手双臂处于安全状态就给出）
循环（自动状态，机械手给出的合模信号）
允许顶出（允许注塑机顶出，个人人为不需要，可以调节注塑机顶出时间）
注塑机给机械手：
开模终 或者开模到位（注塑机开到设定位置，通知机械手可以下行取件信号）
安全门
全自动
以上就是基本信号，我就是机械手厂家的技术人员，要是还有什么不明白的可以联系我，luanshunxian@163.com。我可以给你份机械手接线图，有信 斯达 哈膜 威德客 海尔等都有。

我用过有信和哈模，信号是那样的。

我亲自安装过注塑机械手。有需要的发邮箱;yaoshihongde@sina.com

可以相互学习下，我有相关的电气图

[size=4][size=4]我安装过，我是机械手生产商的工程师有事情可以咨询我啊~ 18688140876@163.com
机械手与注塑机连线：
  主要链接信号为：安全门（关）、开模完、允许关模、允许顶针、关模（合模）、开模，一共六个信号

1.安全门（关）：注塑机前安全门关信号，判断此信号是NO/NC,需要把此信号由电压信号转换成开关信号（用继电器做转换），如果此信号本身为开关信号，就无需做任何转换！此信号是机械手的输入信号，在“门关可下”状态时，机械手无此信号，机械手不会下行至模内取物。
2.开模完：注塑机开模到位或者是开模终止信号，此信号为注塑机外部信号，机械手功能在不使用时，此信号会无输出。同时，此信号有开关信号也有电压信号。（例如：海天：开模完：PC54/28/38--54、54A/28、28A/38、38A这些信号有两个接点，且接点之间有开关，故为开关信号;震雄：开模完：out28，信号点只有一个，且带有低电平电压，故称电压信号），此信号为机械手下行至模内的条件信号，故没有此信号，机械手无论自动或者手动都无法下行至模内。
3.允许关模（循环）：此信号为机械手输入给注塑机的信号，在全自动状态下，机械手在模内时，此信号是无输出的，当原点、正上位和副上位信号同时有时，机械手才会输出此信号。此信号点存在异常时，可以通过观察操作器上可关模信号有时，用万用表测量此接点是否通路来排除故障。
4.开模：注塑机开模信号，注塑机开模阀信号。此信号直接影响注塑机开模动作，当机械手无“可关模信号”时，此信号点无输出。（注意：接线时开模信号需要接线，避免异常时注塑机开模拉断手臂）
5.关模：注塑机关模信号，注塑机关模阀信号，此信号影响注塑机关模动作，当机械手在模内动作时，此信号一定不能有！
6.顶针：注塑机顶针前进信号，可以是顶针阀信号，也可以是顶针信号（分输入和输出两种信号）。[/size][/size]