引用 A罗志恒13880 在 2024/9/7 7:29:04 发言【内容省略】

更高？咋讲
工艺
1.允许
2.原程序教科书是回原点只使用一次，工作中“回原点”是理论上的
  重复码放多次就出现间隙，虽然可以修正.......
3.改后程序没有使用搜索原点指令~不适合重复使用
 由于每次清零都是在原点开关上升沿，再接近它时速度很慢（工艺允许）
 一次成功解决原问题