请问各位老师两台OTC机器人用CC-LINKC通讯在机器示教上如何设置并实现两台机器人的信号相互调用

图片转正了上传后又反了

cclink的不知道，说下profinet的方法给你个思路吧，profinet是把机器人组态到网内，并且在机器人端分配io点对应plc的iq点，在机器人端，fanuc的io分配是profinet的机架号是100,组态好后机器人发do给plc，plc运算后q点给机器人的di点，两个机器人的信号交互就在plc内完成了，

请问这个PLC程序是在示教上面编吗？还是通过外部PLC实现转换？

这是那智不二越的机器人吧？

在plc上编程序，在机器人上配置io

对的是哪智和otc是一模一样的