1，需要选一些传感器，是选NPN的还是PNP的。
2，机器人自带I/O点不够，有什么比较好的方法来扩展。
3，谁有ABB机器人相关资料，共享一下。
问题有点多，但我知道坛子里大神多，热心人多。望诸位多多赐教。。。

先占个沙发，别沉。。。。

欧系传感器接口还是以PNP正逻辑较多，日系的NPN负逻辑接口多些

这个问题我刚查了一下，输入输出好像都是高电平。就选PNP的

其他的两个问题不清楚，但对于接近PNP和NPN来讲，PNP的更稳定些，

谢谢你，这个倒没研究过，都是根据实际硬件，怎么方便怎么来。

I/O不够看有没有输入输出扩展板选件可选。

ABB机器人自带D-Net总线，可以加装D-Net远程I/O模块，也可以选配CC-LINK总线、PROFIENT总线，这些是机器人做主站，当然机器人也可以做从站配置；
至于I/O信号，你一般就是气缸之类，磁性开关选用2线制、接近开关选用2线制产品，那个NPN、PNP都没有任何问题了

引用 高雅的雅 在 2018/6/6 17:58:36 发言【内容省略】

大师说得很对了，ABB没用过，发那科的机器人用D_NET 来接开关和气缸，不 过发那科是要配D网卡的，如果要和上位机通信的话，再用PROFINET，

意思PNP,NPN的都可以，不需要中间继电器中转？