公司最近在实施一个项目：将KUKA机器人本体与电柜保留，只更换一个硬盘，实现用另一个机器人操作系统来控制KUKA机器人。
这两天整理一下过程。

机器人不是嵌入式的类似于WINCE的操作系统吗？也可以像电脑一样使用GHOST来拷贝复制操作系统？

应该像电脑一样可以备份    没搞过

楼主的意思是用ABB系统控制KUKA？（打个比方）

楼上的理解正确。

是不是可以这样理解，只要本体的驱动部件和控制柜的驱动器不更换，直接更换控制主机就可以抹掉原来的机器人制造商品牌了？因为已经搞懂了原控制主机的信号控制原理。

那下一步就是准备自己开发操作系统了？

两个不同牌子的进行互相控制？
期待楼主的过程分享！

持续关注楼主

更换之前时，KUKA机器人可以正常启动。