是C++吗？

这是四轴的吧，不像六轴的程序啊

程序写的挺好

你好，请问INTERRUPT 128中的128是什么意思，我看文档中有这一段，我想问89是什么意思，请大神帮忙解释一下呗

这段代码，在与上位机通讯过程中，当通讯中断时，会跳入该程序但执行到EKI_CHECK这一行就停住了，不往下执行，也就是自动重连不好使

别听14楼的解释，他的解释不对。
INTERRUPT DECL 89 WHEN $FLAG[1]==FALSE DO CON_ERR()
这段程序的意思是定义一个优先级为89的中断条件及中断程序。如果$FLAG[1]==FALSE时，程序指针会跳到CON_ERR()程序执行。
INTERRUPT ON 89
这段程序的意思是将中断89开启。如果中断不开启，就算$FLAG[1]==FALSE，程序指针也不会跳到CON_ERR()程序中进行中断程序的执行。

程序写的挺好

谢谢

引用 菜根 在 2017/4/14 15:57:17 发言【内容省略】

论坛里总有一些献丑和现眼分不开的混子，不明白可以虚心向别人学，但不能瞎掰