六轴机器手码垛纸箱，纸箱尺寸不一样，纸箱重一百多斤，纸箱有包装带，4*4*4码垛方式，一般用什么样的“夹具”。我们现在用吸盘经常掉箱子。

上一些视频网站看看同行是怎么做的啊。
很多工装除了侧面夹外，下面都有几个爪子把纸盒兜起来了的。

百度，机械手码垛视频。一大堆同行做的夹具给你提供灵感。

看过了一些视频，这些视频针对的是同款产品，而我们这套要针对4-5款产品，纸箱的尺寸就有不同，这就要求夹具夹的行程不同，纸箱贴有标签，且方向要统一。

看过了一些视频，这些视频针对的是同款产品，而我们这套要针对4-5款产品，纸箱的尺寸就有不同，这就要求夹具夹的行程不同，纸箱贴有标签，且方向要统一。

一样可以的。我这一套夹具码20多种不同的产品。而且还是动态切换。只不过上面没用气缸，全是伺服。

大神，可否上个图借鉴一下？或给个联系方式？QQ1203193292

新的夹具还在加工，出来的时候可以给你图。现在只能给你产品图。

谢谢，到时看看你们的夹具是怎样的，我们这边也在研究怎么整改夹具，因为重100多斤，现在用的是鼓风机配吸盘，在码垛搬运过程中，产品会从中掉下。

这个问题更多是机械设计的问题。不同尺寸但是夹的位置会不一样的