主题：请教下面的程序能一条条解说一下吗

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10楼

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wdz2141

引用 nj_chengyu 在 2016/4/28 20:05:58 发言【内容省略】

对的哦哦哦哦哦
，，，，，，，，，，，，

16-04-29 13:39

11楼

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第一张是主程序，第二张和第三张是焊接程序

16-05-02 09:33

12楼

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计时器看你具体怎么用了，以达到什么目的。我用计时器很多时候只是简单地用来看周期，哈哈

16-05-02 10:08

13楼

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欢迎机器人工程师加入ABB/KUKA编程交流群,群号码：45041638。此群只做技术交流杜绝各种形式的广告。

16-05-02 12:08

14楼

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引用 mengshihuan 在 2016/5/2 10:08:23 发言【内容省略】

这里边的记时器可能也是记周期的，

16-05-03 11:24

15楼

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第二张是检测用户和刀具座标系的，就是不明白点P501、 P601是怎么来的，是任意一点，还是什么特定的点

16-05-03 11:32