机器人是使用什么方式控制的？有使用PLC控制的么，最近我想实现一个简单的机器人控制，不知道需要哪些技术上的知识，使用PLC可不可以实现，还请各位大牛 告知呀

简单的三轴桁架也叫机械手，这种用PLC控制很简单。

三轴的做过，就是那种可以360度 多轴的那种 有使用PLC实现的么

机器人都是伺服电机，有专用的控制器

可以使用PLC作为核心的控制器，但是一般机器人的动作需要多轴联动，也就是6轴机器人可能在做一个动作的时候，6根轴都要同时变动角度和位置，需要使用价格昂贵并支持运动控制编程的模块式PLC作为控制器，模块式PLC的价格可不是像一体式PLC的价格那样，千吧块钱就能搞定了，单单一套模块式PLC就要几万块钱，还没有算伺服驱动系统。

所以说，专业的机器人厂家，是不会傻到核心控制器的利润，被品牌的PLC厂商赚走的。
一般使用自行研制的嵌入式工控机作为核心控制器，楼主要是准备自行研制6轴或者N多轴的机器人，建议购买价格超低的商用机电脑+运动控制卡+运动控制软件，性价比呢，当然比使用品牌PLC作为控制器更加巨划算。

首先你用的是什么品牌的机械手，4轴的还是6轴的，你想实现什么功能，工艺要求。机械手跟PLC可以使用IO连接，也可以使用网络。

看来6轴的机器人不是那么容易实现的，投入也是巨大的呀

真正的机器人厂家是不会用PLC来控制6轴的。

先说机器人品牌，型号啊？
真是受不鸟这样提问的，以为大家是神仙啊