现在单爪手码垛都做到多少包了每小时？

主要是尽量减少堆垛机待机时间
工艺优化
程序优化
进站口做双层

1、优化机器人移动路径。
2、看是否有其它参数、指令可以使用，使速度更快，如连续路径的方法。
3、在精度达到要求的前提下，不断提高速度、减少延时之类。

进口做双层是什么意思？

您是做机器人调试工作吗？

抓手合理就是抓包不能出现摔包。
我也是做机器人码垛的。

您是做什么牌子？我是做川崎的，和您多学习。

之前做不二的，现在做安川的

好牛的感觉

是的，机器人、PLC这些都要