噴塗設備所使用的控制器 其功能與機械手的控制器是相同 考慮其噴塗得均勻性一般作法都是前後 左右來回的噴塗 你現碰到多段噴塗不同的要求 這在機械手的控制都能輕易達成(利用示教功能) 另外你可找尋具有模擬量控制的噴槍 也可控制噴漆的流量
若你使用PLC在多段點交接處 會行成停頓點那此處的噴漆量會較厚

上视觉控制系统成本上太昂贵了，一套系统预算应该要花费30W以上（含机械手），要是小气的老板看到预算，估计会受不了的。
可以使用规则的送料机制，比如批次送料，每个批次的材料尺寸都是相同的，这样设备只需要知道批次的更换信号，而不是每个产品都要去逐个检测，又蠢又笨的古老思维。

你好：有喷涂专用的控制器吗？
能给推荐一家吗?
谢谢！

现在是用PLC控制的，产品挂在输送带上依次往前走。而且现在是先设定好喷涂所需的参数，比如段数和速度。只不过是喷完一个得重新启动程序接着喷下一个。没有喷涂完成信号给PLC。
客户想改成自动的，就是喷完一个产品接着喷下一个产品。
但是再喷下一个时，产品的种类可能就变了，可能参数也跟着变了。所以现在纠结了。想找一种自动识别物体尺寸的传感器，然后通过其给上位机信号，自动控制喷头工作。现在想到的只有视觉系统，但是视觉系统是不是还得需要专门的控制软件配合呢?
就如同等离子切割控制系统似的，把工件图形输进去，设备就开始按照图形自动加工工件了!
谢谢！

你好：有喷涂专用的控制器吗？
能给推荐一家吗?
谢谢

喷涂完成的信号，或者不需要了。
当喷涂完成当前产品的时候，就会停顿对吧，当下一个产品进入喷涂区域，就会重新自动启动喷枪进行作业，这个只需要一个光电传感器即可。
至于产品尺寸规格，可以事先存储在PLC里面，依次调取并执行事先设置好的喷涂动作，但是需要产品按照规矩和事先约定好的顺序进行输送。

引用 huangyan10 在 2015/6/9 15:40:37 发言【内容省略】

工藝 請把他寫清楚 有哪些參數是要變 又依據甚麼狀況來變 噴嘴是固定不動 還是會動
工件的長度可靠編碼器及電眼或接近開關

引用 huangyan10 在 2015/6/9 15:41:06 发言【内容省略】

你這難度不高 不需要用到機械手控制

你好，大神
今天又和客户聊了聊，客户用的光栅对射传感器，将这种传感器安在喷头的前边一段距离处，当产品输送过来后，先经过此传感器，然后延时几秒到达喷头的位置开始喷涂。  产品是平面的。（有的产品中间有个方形的洞，喷枪到达洞时是不喷的，也就是说只有在有物体时才喷，没物体时是不喷的）。
现在我有点想不明白，光栅如何才检测出来产品带不带方形的洞呢？然后传给PLC的呢？
谢谢！

对射光栅？只是将产品到达的位置的传送信号而已，不能实现形状的区分。
有一个超级简单的方法，事先设定好喷枪的移动轨迹，产品达到指定区域之后，给喷枪一个启动信号，喷枪就会非常智能的对产品进行喷涂。
这种方案超级廉价，但是只对固定形状的产品有效。