是不是这个世界除了起帆再也没有工厂了？？？
整个世界都是起帆创造的？？？
起帆倒闭的话，真个宇宙全部应该毁灭呢？？？？
你自己说呢？？？
chenshiji618

楼主说说怎么工作的？最好来个视频？

额，好吧
你只要告诉我这台是不是启帆买的就好了

真的不错，详细介绍介绍如何？

本来我还想把程序贴出来，把机械图纸电气图纸贴出来，看了那个“野和尚”的几个回复，实在没精神没力气了！

就像一个猿猴或者老鼠，看到KUKA机器人、FANUC、ABB等机器人外形基本都是一致的，就认为都是仿造某一个版本或者就认为都是某一家制造的，井底之蛙实在可怜！！！
不过目前这种动物多不胜数，大家不要见异

旋转时的精度怎么保证，整个机器运行起来，柔性运动怎么样，走快了会不会有顿挫感

选用基恩士的PLC就是为了在运转中变速ing ！
三菱、西门子、AB等的小型PLC不支持在运转中变速，松下我没有测试过！
想不到为了一个运转中变速，居然被认为是其余公司的东西，实在失败......ing

哦，学到了，看来基恩士有他的优势

选用台达伺服电机，是因为性能价格均在理想范围，
选用基恩士PLC，是因为支持运转中变速（对于定位控制在定位终点可以实现柔性停车柔性变速），原来什么起帆的机械手在定位变速比较僵硬导致震动较大，估计没有启用运转中变速（需要编程实现）