需要知道：
1、相机出来的数据是像素单位，还是机器人坐标单位。
2、如果是机器人坐标单位的话，一般用以太网传送后，直接可以用。
3、如果是像素单位的话，需要做Calibration之类的操作，把坐标统一才能利用数据。

请问如果是视觉给的是像素单位，如何把它校准为机器人的坐标单位，需要另外增加处理设备么

ABB机器人有一个功能，就是补偿TCP坐标，如果视觉系统的偏差值可以发送给机器人，那么是可以解决的，并且有好几种方案，比如可以根据工件的偏移来修改机器人工件坐标，达到偏移的效果，也可以是仅仅偏移TCP来达到效果。
主要就是你的视觉数据可以精确的传送给机器人。

如果用康耐视之类的相机，就已经有这个校准（Clibration）功能的，有些品牌机器人也有这个功能，如三菱机器人

ABB机器人有这个功能啊，那个插件叫Integrated Vision