我觉得没有硬件的话，可以结合一些仿真器来学一些基本的原理！
条件允许就可以结合一些硬件来学了！我有ORMRON和SIEMENS S7-200的SIMULATOR

呵呵！几位老大都讲了经验，我也来讲讲肤浅的意见，我认为应该是看书的同时上机编编程序，可以用实物检测程序，也可以用模拟软件啊，这样可以节约成本啊！

我边学边编  
用S7200  做了个 五个自由度的机械手
步进电机驱动的
个人经验
  编程  和实际脱离的话
越是复杂的程序越是没用
碰到的问题都是实际环境下才能出现的
能结合实际的东西做 就能学的塌实一些

同意13楼的说法。实际的问题是写程序时，想不到的，也上模拟不出来的。有条件的可以进行疲劳测试。联机在线的啊。

重要的是实践,书要看,但第一次接触最好看一遍书,然后动手试试指今,这样可能容易些,我大概是这样学来的
HTTP://WWW.FSZDH.COM

实际来得踏实

多看编程实例，多做模拟实验。

正在学，感觉理论在前，再实践，再理论为好！

哪里有二手plc

掌握没有