高效搬运有机EL底板的真空机器人在日亮相
2003-11-25 23:55 来源:中华工控网
据海外媒体报道,日本安川电机公司日前成功开发了用于搬运有机EL底板的真空机器人,并将于2003年11月21日开始销售,包括控制器在内的售价为1440万日元(约合96万元人民币)。
此次推出的真空机器人能够独自完成搬运最大尺寸为370×550平方毫米的玻璃底板,并将其移动到各处理间,直至将有机EL产品底板搬出等一系列工作。使用这种机器人可以实现高处理能力,从而提高生产效率。
该机器人的双腕可以在高真空中完成旋转、伸缩、升降等动作,单臂可搬运的最大重量达20公斤,单臂最大可触及距离为1.05米,手臂的伸缩距离为1.7米,升降距离为0.1米,最大旋转角度达330度。