北京具身智能机器人产业将如何发展？这个三年行动方案讲清楚

11月11日，北京市经济和信息化局发布《北京市具身智能机器人产业高质量发展行动方案（2026—2028年）》（以下简称《行动方案》），为加快推动北京市具身智能机器人产业高质量发展提供了指引和详实的落地举措。《行动方案》中提出，力争到2028年，培育不少于5家国际一流、10家国内领先的人形机器人整机企业，具身智能模型、机器人本体和关键技术均达到国际一流水平。

新增超5万P专用算力，支持具身智能跃升

北京青年报记者在采访中了解到，如今的机器人跑得越来越快、跳得越来越高、花式表演也越来越娴熟，但真正拥有智能并进入“寻常百姓家”干活还缺一颗“最强大脑”，泛化能力不足成为最大瓶颈。《行动方案》中的具身智能跃升工程便是为解决这一问题而推出的。

北京市经济和信息化局智能装备处副处长梁洪郡介绍，为大幅提升具身智能基础模型能力，北京支持视觉语言动作模型（VLA）、世界模型（WM）、强化学习等多技术路线布局和技术融合发展，引领各主要路线技术创新。支持攻关多源信息融合、物理空间理解和人类情感识别等技术，推动机器人“大脑”认知达到理解物理规律约束、主动识别人类动作和表情等非语言指令水平。

想要训练出国际一流水平的具身智能基础模型，离不开高质量具身数据和算力的支持。《行动方案》中也提到了实实在在的支持举措，比如支持引领无本体采集和“第一视角采集”等数据采集硬件和采集方案创新；在不少于100个真实场景中采集超过100万小时的高质量数据；新建超过5万P具身智能专用算力集群；构建具身智能模型权威评测体系。

对于《行动方案》提到的“无本体采集”和“第一视角采集”数据采集新方式，梁洪郡认为，它已经成为模型预训练最主要的数据来源，降本增效的优势明显。“这种新方式是指让操作员佩戴头戴式相机或可穿戴设备，以第一人称视角记录整个操作过程。它来自真实场景、真人作业，多样性有保障，采集成本显著低于搭建场景。”梁洪郡解释，以前在搭建的场景中一个人操作一个机器人，只有一个本体、一条操作路径，一个人操作100次与100个人各操作一次形成的数据多样性是不同的，后者数据的质量会明显更高。

到2028年，京津冀区域整机产能占全国25%

北京作为国际科技创新中心，在创新资源和产业生态等方面具备独特优势。为推动科技创新和产业创新深度融合，北京还超前布局整机和零部件产能，在京津冀地区统筹布局零部件和配套环节产能建设。《行动方案》中提到，力争到2028年，京津冀区域整机产能占全国25%，关键零部件配套率超过60%。

如何实现上述目标？梁洪郡介绍，实施产业链协进工程主要包括打造国际一流本体平台、加快形成关键零部件比较优势、扎实推进研发制造和应用协同创新三个方面内容。

北青报记者注意到，《行动方案》中的相关指标设置非常详细和精确。北京将打造3-5种国际一流的整机平台，攻关形成一批国际一流水平的关键零部件：力争整机额定负载达到自重的40%以上、平均无故障工作时间超过2000小时、核心运动部件和末端执行器年故障率低于10%、整机设计使用寿命超过5年、连续作业工况下电池续航4小时以上；支持攻关扭矩密度60牛米/千克的高效率、高可靠电机，交互响应延迟低于50毫秒、可复现200种以上表情的高拟人度仿生脸等关键零部件。

北京将推动具身智能领域技术成果赋能京津冀工业机器人、服务机器人和特种机器人产品创新。北京支持代工生产和自建产线相结合、适当超前布局，在京形成20万台/年的整机生产能力，在京津冀建设形成覆盖软硬件的中试验证服务能力和快速响应服务的共享加工能力，支撑零部件设计变更后的样品交付时间从当前至少需要1周缩短至1-2天。

此外，《行动方案》还鼓励北京具身智能机器人企业与津冀应用场景单位协同开展应用创新。围绕车机融合、机电融合，在京津冀区域内建设一批研发制造园区，推动产业集群式发展。

应用端推广将以脏、险、乏、难“4D”场景为突破口

当技术得以突破、产能提升后，机器人产品的干活能力到底怎么样，则需要放到实际的生产生活中去验证。

梁洪郡介绍，机器人规模应用推广将以脏、险、乏、难“4D”场景为突破口，率先探索建设垂直细分领域应用创新平台推动相关领域实景实训。在工业领域，聚焦先进制造、物流仓储等场景，重点突破人机协同、工具使用、精准操作等能力，逐步胜任搬运转送、检测分拣、接插装配、辅助加工等任务，形成不少于20个工业领域标杆应用场景。服务领域，聚焦为老服务、医疗健康、公共服务、文旅科教、商超零售等场景，重点突破任务规划、安全交互、柔性作业等能力，逐步胜任咨询导引、无人零售、安防巡检、看护辅助等任务，形成不少于20个服务领域标杆应用场景。特种领域，聚焦安全生产、应急救援、城市安防等场景，重点突破环境适应、安全处置等能力，逐步胜任巡检排查、安防值守、救援处置等任务，形成不少于10个特种领域的标杆应用场景。

北京也将加快形成解决方案推动规模应用，培育具身智能机器人解决方案供应商和应用创新平台，在生产作业、商业服务、家庭生活、为老服务等领域凝练形成不少于15个可规模推广的解决方案。

在探索建设区域集成应用场景方面，北京支持建设奥林匹克中心区机器人创新公园，打造涵盖餐饮制售、导览导购、文娱表演、清洁服务等机器人的主题餐厅、酒店、文旅景点等具备市场化运营能力、可规模推广的机器人集成应用场景。支持迭代拓展机器人大世界功能，将北京经济技术开发区建设成为全域真实场景应用具身智能机器人的集中示范区。

此外，《行动方案》中还提到将率先构建安全治理体系。比如构建具身智能机器人“一机一码”全过程管理体系，率先形成覆盖研发、生产、报废、回收全周期的身份认证、可信溯源、行为审计等安全治理能力。