登录

超8小时整班作业!小米人形机器人完成汽车产线连续作业验证

2026-11-04 15:17 来源:中华工控网

11月3日,2026 世界互联网大会乌镇峰会期间,小米集团披露人形机器人业务最新落地进展:旗下人形机器人首次在小米汽车工厂中控台侧盖板排序工站完成 8 小时5分钟连续稳定作业,满足工站全天生产需求,初步验证了产线级作业能力。这一进展标志着小米人形机器人正式脱离实验室演示环境,进入真实工业生产场景开展常态化测试。

本次测试在小米汽车整车总装车间开展,作业内容为中控台侧盖板排序工序。在完整的 8 小时生产班次内,机器人可自主从物料配送箱中拾取盖板零件,精准插入对应排序工位,全程适配工厂日常生产节拍,与产线自动化系统实现联动运行。不同于实验室或展会场景下的短时功能展示,真实生产车间存在来料状态波动、产线节奏动态调整等不确定因素,对机器人的环境感知精度、动作稳定性与长时间运行可靠性都提出了更严苛的工业级要求。

值得注意的是,测试过程中,机器人的异常处置与多机协同能力得到了实际验证。作业期间曾出现单次零件意外掉落的突发情况,协同作业的另一台机器人随即自主完成补位处理,整个处置流程无需人工介入,体现了产线级多机协同应对突发状况的落地能力。单台机器人方面,已可独立完成工件分拣、规整摆放、误差自检与异常修正的全流程操作,实现与工厂产线系统的深度协同。

小米人形机器人的工业场景落地遵循清晰的进阶路径。今年 3 月,该机器人首次进驻小米汽车工厂 “实习”,在自攻螺母上件工站实现连续 3 小时自主作业,双侧安装成功率达 90.2%,可适配 76 秒产线节拍。7 月,该工站作业成功率提升至 98%,同时新增中控台侧盖板排序、料箱折叠回收两项工序的作业能力。此次将连续作业时长拓展至 8 小时完整班次,可以说是其从 “短时试岗” 到 “整班作业” 的关键跨越。

支撑这一进展的,是小米在具身智能领域的底层技术积累。本次乌镇峰会上,小米机器人团队 “面向规模化落地的通用机器人操作基座模型关键技术” 项目,从 430 余项申报项目中脱颖而出,获得世界互联网大会 “领先科技奖”。除工业制造场景外,基于该基座模型迭代的服务机器人,也已在小米青年公寓启动 “试运营”,可完成覆盖 3 个房间、包含 50 余项任务的长程作业链。

目前小米人形机器人仍处于单一工位测试阶段,距离大规模产线上岗,还需在作业效率、成本控制、多工序适配等方向持续优化。但 8 小时整班作业能力的验证,已被视为人形机器人迈向工业规模化应用的重要节点。按照公开规划,小米未来五年将在 AI 大模型、具身智能与智能制造等前沿领域持续加大研发投入,推动人形机器人逐步向更多生产场景渗透。

相关新闻

编辑精选