赋能仓储物流，共筑安全防线：HMS CeMAT ASIA 2026 火热进行中

11 月 6 日，亚洲国际物流技术与运输系统展览会（CeMAT ASIA 2026）在上海新国际博览中心圆满落幕。

HMS 携全栈通信与功能安全方案精彩亮相，与来自移动机器人、智慧物流及智能制造领域的客户和专家深入交流，共同探讨机器人安全、互联与全球化发展的新路径。

三大机器人硬核方案，直击出海合规痛点

本届展会，HMS 针对不同形态的移动机器人，现场展示了量身定制的功能安全解决方案，助力制造商跨越合规门槛：

AGV/AMR：系统级远程急停解决方案，确保安全通信

针对 2027 年欧盟机械法规中“远程安全停止”的硬性要求，移动机器必须具备使管理人员能够远程接收与该机器有关的信息的功能。实现这一功能的关键在于能够通过无线网络传输安全相关信号，因为移动机器通常不直接使用有线通信技术来传输信息，以避免对移动的限制。

针对此应用，HMS 可提供专业知识和现成产品，以 AGV/AMR 制造商符合安全标准，并确保复杂通信的可靠性。其中，HMS 功能安全产品被视为业内最全面的产品之一，它集成了基于 EN ISO 13849 和 EN/IEC 62061 的安全 IO 和通信解决方案。值得一提的是，HMS 安全产品已经获得了 TÜV Rheinland 的预认证，满足了 PLe（第 4 类）和 SIL3 的性能要求，并附带了完整的实施和认证指南。因此，借助 HMS 产品和技术团队的支持，相较于开发内部解决方案，可以极大地简化最终产品的认证过程，从而显著缩短产品上市时间。

HMS 功能安全解决方案提供了多款现成的产品系列，硬件系列涵盖了各种版本的 HMS T100 安全模组，Safe2Link 远程安全 IO 模块，而软件系列则包括不同的安全协议栈。

值得一提的是，T100 安全模组主要与 Anybus CompactCom 协同工作，通过 Anybus CompactCom 利用黑色通道原则确保安全通信。本次展会上，HMS 展示了 T100 安全模组如何与 Anybus CompactCom、Anybus 无线堡以及无线路由器相互配合，与安全 PLC 进行通信，以实现远程安全急停功能。

人形机器人：分层通信，安全直达关节

针对人形机器人复杂的分布式控制需求，HMS 构建了基于 EtherCAT 与 FSoE 的“一主多从”通信架构。主控制器（大脑）作为 FSoE 主站统筹全机安全，各关节与底盘作为从站，将安全机制下沉至执行层。即便主站通信中断，各节点仍能就地执行 STO（安全转矩关断）与 SMM（安全运动监控），守住人机协同的安全底线。

人形机器人通信架构

在保障安全的同时，该架构依托 EtherCAT 微秒级的确定性与低抖动特性，满足了多关节高频力矩控制的实时要求。其灵活的拓扑设计还可适配不同负载与构型的机器人平台，为复杂运动控制提供可靠的通信底座。

工业机器人：黑色通道叠加，实现零重构升级

面对 ISO 10218:2025 与 CRA 法规的新要求，传统双通道安全布线成本高且集成复杂。HMS 提供基于 FSoE 的平滑升级方案：无需改动现有硬件与运动架构，直接在现有 EtherCAT 网络上叠加安全通道。安全 CPU 作主站，伺服驱动作从站，全面支持 STO、SS1、SOS、SLS 等安全功能。

该方案利用黑色通道机制在标准帧上复用安全数据，不占用额外带宽。凭借 SIL3/PLe 预认证并兼容 CIP Safety，以更低成本、更短周期，助力设备制造商满足新规并提前对齐 CRA，加速产品上市。

高光时刻：助力智能移动机器人厂商出海，实现安全互联，合规未来

展会期间，在由工控网主办的“2026 机器视觉与智能控制赋能智慧物流峰会”上，HMS 华东区销售经理杨建军发表了“赋能智能移动机器人：安全互联，合规未来”主题演讲，吸引了众多机器人制造商与系统集成商到场聆听。

峰会现场

HMS 华东区销售经理杨建军现场演讲

功能安全已成“刚需”

演讲中，杨建军首先聚焦功能安全，指出其已从“可选”变为“刚需”。欧盟新版机械法规将于 2027 年 1 月正式实施，对智能移动机器人的系统级远程安全停止提出了明确要求。

面对这一变化，HMS 可提供从软件协议栈到硬件模块的完整支持。制造商无需从零搭建安全架构，可更高效地实现合规。

HMS 功能安全产品与方案

网络安全成为“准入门槛”

随着 AGV/AMR 和工业机器人越来越多地接入工厂网络，网络安全已不再只是 IT 部门的问题。欧盟 CRA 对工业设备的安全设计、漏洞管理以及产品的全生命周期维护提出了明确的时间表。

针对这一趋势，HMS 已提前完成布局，全系产品迈向 CRA 合规：

面向 CRA 的网络安全合规方案

• 嵌入式通信模块（Anybus CompactCom 40）：提供 CRA 支持与全生命周期的安全维护。其开发流程已通过 IEC 62443-4-1 ML3 认证，并提供安全集成指南与漏洞管理支持，从源头减轻合规负担；
• 工业网关（Anybus Communicator）：内置安全芯片与安全启动（Secure Boot），并支持 HTTPS 加密通信、身份认证与访问权限管理，确保 OT/IT 网络间数据交互的安全可靠
• 工业无线（全新 Anybus Wireless Bridge III）：在全面提升无线传输性能的同时，满足 CRA 要求，并符合欧盟 RED (2014/53/EU) 指令的网络安全标准。

现场直击，共赴安全智造新未来

展期虽短，收获颇丰。感谢每一位莅临 HMS 展台、参与现场交流并聆听演讲的行业伙伴。本次展会既是对 HMS 全栈通信与功能安全能力的一次集中展示，也让我们更清晰地听到了行业真实的声音。

如果您在设备开发中正面临通信架构、功能安全与全球合规方面的挑战，欢迎来 HMS 展台（N2 馆 K1-7）与我们交流。HMS 的技术专家正在现场，随时准备为您解答具体的开发难题。