赋能智能移动机器人，HMS全栈通信方案亮相 CeMAT ASIA 2026

 

　　11 月 3 日，亚洲国际物流技术与运输系统展览会（CeMAT ASIA 2026）即将在上海新国际博览中心拉开帷幕。作为深耕工业通信近 40 年的技术供应商，HMS 将携全栈通信与功能安全方案亮相，围绕智能移动机器人与智慧物流场景，展示安全、连接与无线技术的深度融合。

　　展会信息一览

　　•时间：2026 年 11 月 3 日–6 日

　　•地点：上海新国际博览中心

　　•展位号：N2 馆 K1-7

　　•让网络更安全：SIL3 功能安全，护航全球合规

　　

　　在智能物流场景中，人机协同日益紧密，功能安全已成为设备运行的刚性需求。面对 2027 年即将强制实施的欧盟新版《机械法规》，“远程安全停止”等要求已是中国设备出海必须跨越的门槛。

　　本次展会，HMS 将重点展示系统级远程急停解决方案。方案支持 CIP Safety、FSoE 等主流协议，满足 SIL3/PLe 安全等级。借助 TÜV 预认证产品，我们帮助设备制造商简化复杂的集成与认证流程，以更短周期、更低风险完成全球合规。

　　针对不同形态的移动机器人，HMS 均有量身定制的成熟方案：

　　AGV/AMR：打破本地局限，实现工厂级安全联动

　　当前，AGV/AMR 的安全停止依赖车体自身的本地装置，一旦面临远程突发状况，只能依靠人工到场干预。随着欧盟 2027 机械法规新增“远程安全停止”与“组合机械安全停止”要求，出海设备必须实现“不在现场也能安全停车”。面对传统拖缆改造的高昂成本，HMS 提供系统级远程急停方案，在不改车体安全架构的前提下，完成安全升级：

　

　　AGV/AMR 远程急停流程图

　　•工厂联动，远程急停：安全停止突破“车体本地”局限。工厂 PLC 与调度系统可通过无线 AP，将停止指令实时下发至车端安全 I/O，并直接以 STO 控制电机，摆脱跨区域线缆束缚；

　　•复用架构，无缝协同：本地 E-Stop、Safe LIDAR 与远程急停指令并行接入既有网络。方案复用 PROFIsafe / CIP Safety 协议栈，无需新增独立安全逻辑，原有控制平台与车体架构保持不变；

　　•预认证加持，扫清壁垒：核心模块 Safe2Link 等获 TÜV 预认证，达 SIL3/PLe 等级。不仅满足 2027 新规对“组合机械安全停止”的要求，更提前对齐 CRA 网络安全法规，为国产 AGV 出口欧盟扫清合规障碍。

　　目前，国内众多头部 AGV/AMR 厂商均采用 HMS 的功能安全解决方案，提前打造面向未来的工业通信解决方案。

　　人形机器人：分层协同控制，EtherCAT + FSoE 通信架构直达关节级安全

　　人形机器人通信架构

　　面向类人机器人的内部通信与安全控制需求，HMS 构建以 EtherCAT 实时工业以太网为骨干、融合 FSoE（FailSafe over EtherCAT）功能安全通信的一体化系统架构。系统以“一个主站、多级从站”为组织原则，将机器人划分为大脑、躯干、移动底盘三大功能模块，通过 EtherCAT 分支器完成组网，实现标准数据、FSoE 安全数据与电源的共网传输，在保障实时性的同时，将功能安全机制下沉至关节与底盘执行层，形成端到端的工业级安全通信体系。

　　HMS 的整体解决方案具备高实时、高安全、强可扩展的技术特征，能够为类人机器人的稳定运行与安全作业提供可靠的通信与控制底座，满足人形机器人对系统架构先进性、安全合规性与工程可行性的要求。

　　•认证通信，确保安全：基于 FSoE 实现端到端的 EtherCAT 安全保障，安全机制与实时通信深度融合。安全能力直达执行层，每个关节可就地实现 STO 安全扭矩关闭与 SMM 实时监控，依据 IEC 61508/ISO 13849 标准，保障人机协同安全；

　　•实时高性能：依托 EtherCAT 的确定性传输机制，提供高速、低抖动通信能力，满足多关节协调与力矩控制的实时性要求；模块化架构支持不同构型灵活扩展，减少重复开发。

　　•可扩展架构：主从拓扑灵活，适配不同构型与负载等级的机器人平台，支持模块化迭代升级；

　　•面向未来：兼顾安全、性能与可持续发展，为后续智能化、多机协同演进预留能力空间。

　　工业机器人：复用现有架构，FSoE 实现平滑安全升级

　　工业机器人以 EtherCAT 运动控制为主，传统双通道安全架构成本高、集成复杂。面对 ISO 10218:2025 对本体、集成与网络安全（CRA）的新要求，HMS 的 FSoE 主从协议栈给出了一套更低风险、更短周期、更高认证效率的解决方案：

　　工业机器人安全通信方案

　　•复用架构，平滑升级：无需改动现有的运动控制架构和硬件设计，在原有 EtherCAT 网络上直接叠加一层 FSoE 安全通道，大幅降低系统重构与现场布线成本；

　　•主从联动，黑通道传输：安全 CPU 作 FSoE 主站，伺服驱动作从站。通过黑通道机制，在标准 EtherCAT 帧上复用安全数据，不占用额外网络带宽；全面支持 STO、SS1、SOS、SLS 功能，打通从控制器到执行端的完整安全链路；

　　•预认证加持，直通新规：达到 SIL3/PLe 预认证安全通信等级，兼容 CIP Safety 等协议。以更低风险、更短周期、更高认证效率，不仅满足 ISO 10218:2025，更提前对齐未来 CRA 网络安全法规要求，加速产品上市。

　　现场演讲：赋能智能移动机器人：安全互联，合规未来

　　展会期间，HMS 华东区销售经理杨建军先生将带来“赋能智能移动机器人：安全互联，合规未来”主题演讲。演讲将围绕：移动机器人应用场景与客户挑战、HMS 远程急停与功能安全方案、信息安全合规，以及实际落地案例展开，与现场观众深入探讨智能移动机器人的安全与互联之道。

　　诚邀莅临

　　无论您正在开发新一代移动机器人，还是希望为现有设备补充安全与连接能力，HMS 都欢迎您来展台交流。我们在 CeMAT ASIA 2026 现场，期待与您共同探讨智慧物流的通信与安全方案。

　

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