具身智能实景实训示范落地！人形机器人开启产线“作业模式”

10 月 15 日，乐聚机器人与兆丰机电在浙江联合发布 “具身智能 + 汽车零部件上料解决方案”，15 台 “夸父” 机器人在兆丰机电汽车零部件产线投入常态化运行。

这一具身智能实景实训示范项目的落地，标志着人形机器人在汽车制造场景，实现了从 “试点验证” 到 “常态化作业” 的关键跨越，也为具身智能赋能制造业升级提供了可复制、可推广的实践样本。

视频号丨联合发布会

开放原子开源基金会副秘书长李博，兆丰机电董事长孔爱祥、总经理孔辰寰，乐聚机器人 CEO 常琳、常务副总裁柯真东，OpenLET 技术委员会主任王松等出席活动。李博、孔爱祥、常琳先后致辞，共议开源生态共建、真机数据共享与具身智能赋能传统制造业路径。

开放原子开源基金会副秘书长李博表示，兆丰与乐聚这次发布的可复制工业方案，对应 “实景实训规模化落地” 和 “开源生态底座建设” 两条政策主线。而要同时走通这两条线，单靠一家企业远远不够，需要依托 “企业出数据、社区建标准、开发者用工具、产业落场景” 的开源共建闭环，把可复用的中国方案输出给全球。

兆丰机电董事长孔爱祥提到，作为国内首批引入工业机械臂的企业，如今兆丰正探索打造行业先行实践，推动具身智能落地真实产线作业，并将产线作业数据向开源社区开放，为行业沉淀可推广、可复制的落地范式。

乐聚机器人 CEO常琳表示，人形机器人将接棒新能源汽车承担下一个万亿级产业使命。双方从合资公司成立到交出零部件上料答卷只用了一年，靠的是 “产业出题、科技答题” 的深度协同。未来乐聚会持续沉淀更多工业场景方案，助力全行业发展。

具身智能实景实训示范，15 台机器人开启 “常态化上岗”

此次发布的汽车行业零部件上料解决方案，已在兆丰机电产线完成常态化部署并稳定运行。

15 台 “夸父” 机器人在狭窄复杂动态环境中，完成 10 余个动作序列，稳定抓取内径 80-120 毫米的小型零件，打通 “预备 - 取料 - 转运 - 上料” 全流程。

目前，上料成功率稳定在 98%，单次上料循环耗时 40 秒以内，适配 15 个工位、10 余种零件，累计运行约 1000 小时，协助生产超 6 万个零部件。

方案稳定运行的背后，是一套覆盖开发、部署、使用、数据、安全等环节的可复制体系。

技能开发工具链通过 “积木式” 组合，把开发周期从数月缩短到数周；多机调度平台支持技能一键同步，部署时间缩短到小时级；一键叫料系统可同时启动多台设备；现场作业数据全流程回传，降低数据采集成本；配套零件掉落、碰撞、过速检测等安全管理模块，保障机器人可靠作业。

图丨柯真东介绍汽车行业零部件上料解决方案

边干边采数据，稀缺工业回流数据破解落地 “最后一毫米”

图丨王松介绍真机回流数据

15 台人形机器人在产线同步作业，形成规模化并行数据采集能力，单月采集真实作业数据超 4 万条并持续累积，让机器人越用越 “聪明”。这套数据回流体系分为三个环节：

一是作业即采集，采集与作业同源。无需停机或单独排产，数据同步采集、回流和归档，把采集融入生产流程，保证数据真实、规模供给。

二是质量检测与分类，按用途分流。建立批次化质量分类与有效性判定机制，单任务需满足时长可控、初始状态一致、动作完整、回到初始位置、平台成功留存数据等标准，抓取失败、小件掉落、摆放偏差等失败数据也被保留，按用途归入对应类别。

三是数据反哺模型迭代，持续提升作业成功率。数据全部来自真实工业场景，能够持续采集到实验室与仿真中难以复现的异常工况、极端摆放、边缘场景，汇入训练数据集后用于模型迭代，形成 “现场回流 — 质量检测与分类 — 模型迭代 — 成功率提升” 的良性循环。

发布会上，李博、孔爱祥、常琳共同为 “具身智能 + 汽车行业实景实训应用示范基地” 揭牌。该基地是连接技术研发与产业落地的关键枢纽，也是新质生产力落地工业场景的重要载体，将为行业打造更多实景样本。

图丨揭牌仪式

兆丰机电将 “汽车行业零部件上料真机作业回流数据集” 捐赠给开放原子开源基金会 OpenLET 社区，旨在降低全行业研发与部署门槛，助力更多科研团队和企业开展具身智能模型训练。

图丨捐赠仪式

目前这套方案已具备跨工位、跨场景的复制能力，但人形机器人的大规模落地，离不开产业生态的共同发力。下一步，乐聚将持续开源真机数据、工具链等资源，完善 OpenLET 社区建设，联合更多产业链伙伴，推动 “验证一个、部署一批、带动一片”，实现具身智能落地更多高价值场景。

图丨人民日报、央视、新华社等近 30 家媒体参观汽车零部件上料产线

从 “单台验证” 到 “批量落地”

这一可复制的具身智能实景实训示范，正为人形机器人在工业场景的规模化落地探索可行路径。

未来，乐聚将携手兆丰机电，推动技术、数据和生态不断完善，加速具身智能走进更多传统产业场景，以新质生产力赋能制造业高质量发展。