台达亮相 2026 台北国际自动化工业大展 展示AI驱动产线智能升级、具身智能双臂协作方案

台达于8月19日登场台北国际自动化工业大展，适逢台达55周年，以前行共好：AI 创变智造未来为主轴，聚焦机器人、AI智能制造等应用。其中，首度亮相的具身智能双臂协作方案，通过单一控制软件平台实现AI模型与机器人控制的深度整合，加速制造业导入AI机器人。在智能制造维度，台达以AI强化整线数字孪生能力，提升模拟精准度与效率，亦采用瑕疵影像生成技术，将新产品开发瑕疵模型的时间从三个月缩短至两周，推动智能制造落地。

台达机电事业群高璐华总经理表示：全球在地化推进跨域智造模式，加上面对缺工挑战，工厂将从自动化迈向自主化，而 AI、智能机器人、数字孪生是其中关键。台达全面整合相关前瞻技术，更建构AI-ready平台，聚焦机械业、机器人、电子电工及半导体四大行业，协助终端客户及设备制造商快速部署智能产线。在AI时代携手产业伙伴前行共好、智造转型。

在机器人展区，首度亮相的具身智能双臂协作展机，支持声控指令，可根据用户选定的风格自主绘制肖像画，展示了机器人从任务学习到自主执行的全流程能力，有效提升换线效率，未来可广泛应用于AI 服务器组装等多任务序、高复杂度的组装场景。台达AI 机器人控制软件平台串接多元AI模型输入及设备控制，并搭配台达模块机器人，以AI-Ready的架构使机器人可自主完成推论、学习并执行任务。本区亦展示协作机器人取放方案及仿人双臂，提升产线效率、实现灵活多任务，满足多元制造场域需求。

在智能制造方案展区，台达以 AI 强化整线级数字孪生，从产品组装、产线设计、设备验证到产品瑕疵检测，全面提升模拟精度与效率，减少产线部署的调试成本，快速跨域复制。其中，台达通过瑕疵影像生成技术，大幅提升 AI 瑕疵检测模型的训练效率，使AOI (自动光学检测) 检出率提升17%；行业方案则面向 AI 服务器、汽车电子等高阶电子组装，整合 AI视觉分析人工站组装工序侦错、数据采集，AI优化压接设备提升良率，再通过整线管理方案Line Manager监测关键指标、找出产线瓶颈。

台达2026台北国际自动化工业大展展出亮点：

机器人解决方案

具身智能双臂协作方案：台达AI 机器人控制软件平台为核心，高度整合 AI 与执行层的串接，解决制造业导入 AI 机器人的软硬整合难度高、建置成本高的痛点。使用者可自行搭配多臂机器人等多样配置，将不同 AI输入信息转换为各类载体执行，实现灵活多任务的具身智能应用。机器人可通过语言、影像等多元数据类型，自行学习任务、分析流程、执行与修正，适合 AI 服务器组装等少量多样、一站多任务序的应用。

协作机器人取放方案：台达协作机器人整合电动夹爪RS-GP，手动拖曳机器手臂，即可记录路径，无需复杂编程，降低导入门槛、提升操作弹性。适合机床上下料、金属加工、抛光研磨、喷漆应用、AMR 仓储物流等多样应用。

仿人双臂展示：以高整合度、轻量化，兼具高扭矩输出、精巧尺寸、与运动精度。单一关节模块整合电机、驱动器、编码器、扭矩传感器与功能安全，搭配专利内建扭矩感测技术，实时量测外力与接触力矩，提升运动控制精度、人机互动安全性与碰撞保护能力。针对肩、肘、腕等多自由度应用开发轻量化关节模块，兼具高扭矩输出、紧凑尺寸与中空轴设计，满足仿人双臂灵活操作需求。

智能制造解决方案

AI 强化整线数字孪生：现场以 PCB 喷涂胶为例，台达虚拟机台开发平台 DIATwin 以 AI自动生成最佳路径，并实时转换为机台配方，高拟真模拟胶量与扩散轨迹，在虚拟阶段即可完成验证，缩短量产准备周期，已成功导入台达泰国厂AI服务器电源产线。此外，台达导入瑕疵影像生成技术，成功加速 AOI 模型开发流程，将新型、未知的产品瑕疵模型准备时间，从原本三个月大幅缩短至两周。

行业解决方案

AI人机协作方案：针对 AI 服务器、汽车电子等高阶电子组装，台达 AI 视觉工序侦测方案以AI 实时分析人工站组装动作，实时纠错、减少重工成本。同时，采集人工站数据，助力整线管理数字化。智能压机Press Fit藉由AI 只需少量样品即可生成压接曲线，通过微力量侦测实时警示异常，提升压接良率。整线管理方案 Line Manager 串联人工站与设备数据，交叉分析、精准定位产线瓶颈，进而提升整线产能及效率。

仓储物流 – 功能安全、智能 Wi-Fi 7与移动设备充电方案

台达高阶物联网型控制器 AX-5 全新功能安全模块，采用Safety over EtherCAT (FSoE) 解决方案并支持分布式功能安全防护布局，针对仓储物流、食品包装、木工等大型厂域可强化特定区段安全，提升系统可靠性。同时展出智能无线解决方案，通过位置感知 AI 主动切换 Wi-Fi AP，保障无人搬运车(AGV)、自主移动机器人(AMR) 及高空走行式无人搬运车 (OHT) 等移动设备在运行中稳定联机不中断。

针对物流场域专用的工业电动车辆充电，台达主推MOOV系列充电系统，多款机型可提供包含无线式 (MOOVair) 及接触式 (MOOVbase) 充电，均具备最高95%能效及1~30kW功率输出，适用于各式无人搬运车(AGV)、自主移动机器人(AMR)、堆高机、厂区运输货车等车辆，目前已成功替全球超过100万辆工业车充电。

工业电源解决方案 – 先进设备以及严苛工业环境的稳定电力方案

台达展示今年新上市的 DIN Pro 与 DIN Eco 系列导轨型电源，主打轻薄设计，最窄宽度仅 30mm，大幅节省控制柜空间。双系列支持 -40°C 极低温运行并符合 SEMI F47 半导体设备耐受规范，适合应用在高阶设备、能源设施等领域，并可在极端温度以及污染环境等严苛情境下稳定运作。

平板型电源则同步展出 PMS、PMR、IMA 系列与封闭型IMA-Chameleon系列，为核心产线设备提供不间断的电力保障。其中，最新的IMA-Chameleon系列具备高达 95% 的能源转换效率与 IP65 高防尘防水等级，无惧户外多变与潮湿气候，除先进设备外，亦适用于制程工业与物流输送等高标准工业场域。