我要做个啤酒装箱的设计，可是没弄过啊 本人是学生。希望大家帮帮忙啊 我的邮箱binghe5858@sohu.com
控制系统由啤酒输送带、抓瓶器、酒箱传送带和举箱器组成。
一、啤酒输送带将灌装好的啤酒输送到储存区，等待有抓瓶器抓起。储瓶区每满24只瓶时，抓瓶器抓取一次。
要求：
1. 本输送带采用变频调整，根据储瓶区就瓶的数量调节传输速度。
2。 在储瓶区附近设有检测装置，当出现堆瓶现象时报警，并及时将传输带停止。
二、抓瓶器由抓头和行走装置组成。
1。行走装置可以实现左右移动及上下移动，由两个汽缸拖动（电磁阀控制），各方向均设有限位开关用来定位及限位保护。起始位置定于储瓶区上方。
2。 抓头用来抓取瓶子（每次同时抓取24只，自动排列成6*4）。抓瓶时电磁阀通电，放瓶时电磁阀断电。在抓头上装有24个光电开关，用来检测储瓶区是否有24只瓶，若出现缺瓶则报警，只有满24只时才开始抓取动作。放瓶时只有检测到有酒瓶在举箱器上时才释放瓶子。
3。 为保证安全生产各步动作间可以考虑加以短时延时。
三、酒箱传输带由电机拖动，不需要调速。
四、举箱器的作用是使箱子脱离开始传输带。其动作要求，当有箱子到来（加信号控制）则将箱子举起，装好箱后将箱子放回到酒箱传输带。举箱器有汽缸（电磁阀）控制。